- Hemsida /
- Böcker /
- Computing & Internet /
- Programming /
- Languages /
- Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Des...
0 ratings
Artikelnummer:
197448847
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
Artikelnummer:
197448847
SEK 749
Prisuppgifter
Exklusive frakt- och tullavgifter ( Frakt- och tullavgifter beräknas i kassan )
*Alla varor importeras från Storbritannien
0 ratings
Skriv en recension
I lager
Importerad från butiken UK
Antal:
Beställ nu och få den ungefär på Fredag, Oktober 09
Säker transaktion
Ubuy arbetar hårt för att skydda din säkerhet och integritet. Vårt avancerade betalningssäkerhetssystem säkerställer konfidentialitet genom att kryptera din information vid överföring med hjälp av AES (Advanced Encryption Standards) och SSL (Secure Socket Layer) protokoll. Dina betalningsuppgifter är 100% säkra eftersom vi inte delar dem med tredjepartssäljare.
Våra främsta logistikpartners
Köp nu, betala senare
Fast
Shipping
Gratis
returrätt*
Säker förpackning
100% originalprodukter
PCI DSS-efterlevnad
ISO 27001-certifierad
Produktinformation
- In this fourth edition, master ROS 2 by creating robotics software applications that integrate the latest technologies, like Generative AI and reinforcement learning, to build your custom robotAll formats include a free PDF and an invitation to the Embedded System Professionals communityKey FeaturesGet a solid understanding of ROS 2 core concepts and features from scratchDesign, simulate, and prototype robotic applications using ROS 2, C++, Python, and GazeboGain hands-on experience with the latest technologies like GenAI and reinforcement learning, integrated with ROS 2 JazzyPurchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBookBook DescriptionThe rising demand for advanced robotics software has made proficiency in frameworks like ROS 2 essential for engineers and enthusiasts alike.Lentin Joseph, co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn how to build real-world robots using Micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.What you will learnExplore ROS 2 architecture, DDS, and communication interfaces in depthSimulate various robots using Gazebo and ROS 2Master Nav2 and MoveIt 2 in ROS 2Explore ros2_control and PerceptionBuild and program a real mobile robot from scratch using Raspberry Pi board and ROS 2Build LLM-based AI agents in ROS 2Implement reinforcement learning applications in ROS 2, NVIDIA Isaac Lab, and Isaac SimWho this book is forIf you are a robotics enthusiast, researcher, or software professional looking to advance your skills in ROS 2, this book is for you. ROS developers who wish to explore the advanced features of ROS 2 will also find this book helpful. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++, as well as Python programming concepts is necessary to get started with this book.Table of ContentsIntroduction to ROS 2Getting Started with ROS 2 ProgrammingImplementing ROS 2 ConceptsWorking with Robot 3D Modeling in ROS 2Simulating Robots in a Realistic EnvironmentControlling Robots Using the ros2_control PackageImplementing ROS 2 Applications Using BehaviorTree dot CPPROS 2 Navigation Stack: Nav2Robot Manipulation Using MoveIt 2Working with ROS 2 and Perception StackAerial Robotics and ROS 2Designing and Programming a DIY Mobile Robot from ScratchTesting, Continuous Integration, and Continuous Deployment with ROS 2Interfacing Large Language Models with ROS 2ROS 2 and Deep Reinforcement LearningImplementing ROS 2 Visualization and Simulation Plugins
| Publisher | Packt Publishing |
| Publication date | 28 July 2025 |
| Edition | 4th |
| Language | English |
| Print length | 576 pages |
| ISBN-10 | 1836209010 |
| ISBN-13 | 978-1836209010 |
| Item weight | 975 g |
| Dimensions | 19.05 x 3.3 x 23.5 cm |
PRODUKTBESKRIVNING
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
Har du någon fråga? Chatta med oss
Kundens frågor och svar
-
Fråga:
Hur handlar jag Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, online från Ubuy?
Svar: Det är enkelt att handla Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, online från Ubuy.. Du behöver bara söka efter produkten, välja din leveransmetod när du checkar ut och få den levererad till din plats. -
Fråga:
Är Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, tillgängligt att handla online i Sweden?
Svar: Ja, på Ubuy Sweden är den här produkten tillgänglig för dig att handla till ett rimligt pris.. Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, är inte tillgängligt lokalt men du kan lita på oss med våra expressfrakttjänster. -
Fråga:
Hur lång tid tar det att få produkten efter beställningen?
Svar: Leveranstiden för din beställda produkt varierar beroende på vad du har beställt och vilken fraktmetod du har valt.. Den beräknade leveranstiden nämns under kassan, så var bekymmersfri när du handlar.
Languages Editorial Review
Inga redaktionella recensioner hittades
Kundrecensioner & betyg
17 kunders betyg
-
5 stjärna
75%
-
4 stjärna
25%
-
3 stjärna
0%
-
2 stjärna
0%
-
1 stjärna
0%
Recensera denna produkt
Dela dina tankar med andra kunder
Produktens prishistorik
Viktig information
- Begränsningar: För produkter som skickas internationellt, observera att eventuell tillverkargaranti kanske inte är giltig; tillverkarens serviceallternativ kanske inte är tillgängliga; produktmanualer, instruktioner och säkerhetsvarningar kanske inte finns på destinationslandets språk; produkterna (och tillhörande material) kanske inte är utformade i enlighet med destinationslandets standarder, specifikationer och märkningskrav; samt produkterna kanske inte överensstämmer med destinationslandets spännings- och andra elektriska standarder (vilket kan kräva användning av en adapter eller omvandlare om det är lämpligt). Mottagaren ansvarar för att säkerställa att produkten lagligen kan importeras till destinationslandet. Vid beställning från Ubuy eller dess dotterbolag är mottagaren registrerad importör och måste följa alla lagar och regler i destinationslandet.
- Alla produkter som visas på Ubuy är inte till försäljning, eftersom Ubuy är en global sökmotor. Produkterna omfattas av export-/handelsbestämmelser.
SEK 749
Beställ nu och få den ungefär på Fredag, Oktober 09
Denna artikel är inte begränsad i mitt land. (Klicka på ovanstående länk om den här artikeln inte är begränsad i ditt land, så vårt team kommer att granska och tillåta.)
Antal:
Säker transaktion
PCI DSS-kompatibel och ISO 27001:2022-certifierad, med krypterade betalningar och fullt köparskydd på varje beställning.
Våra främsta logistikpartners
Snabbaste gränsöverskridande leverans
Ubuy-garantin
Upplev bekymmersfri shopping med 100 % originalprodukter, PCI DSS-kompatibel betalningssäkerhet, ISO 27001-certifierat dataskydd, snabbaste gränsöverskridande leverans, fri retur och säker förpackning på varje beställning.